Seminarios

Simulación hardware-in-the-loop (HIL) con equipos de tiempo real

Ubicación:
Mirador del Palacio de Congresos de Gijón
Lugar:
Palacio de Congresos de Gijón
Fecha:
8 de Septiembre de 2017
Hora:
10:30 – 11:30 a.m.

Descripción general

En un vehículo eléctrico (como en otros productos en que se emplea el control automático) hay muchos sistemas distintos (eléctricos, mecánicos, térmicos…) que interactúan entre sí. Modelar plantas tan complejas sin herramientas adecuadas resulta muy difícil, pero resulta mucho más costoso e ineficaz retrasar la validación hasta que el primer prototipo esté construido, llevando a rediseños y alargando el ciclo de desarrollo. Una vez construido el modelo, por complejo que sea, es necesario poder simularlo en tiempo real para diseñar y verificar un regulador. Finalmente, debe ser sencillo convertir el diseño final en una implementación robusta sin invertir una gran cantidad de horas en programación y depuración de errores. MATLAB® y Simulink® proporcionan una plataforma integrada en la que resolver los problemas anteriores en un único entorno con hardware especializado como los equipos de tiempo real de Speedgoat.

Aspectos destacados

  • Veremos un ejemplo paso a paso de prototipado rápido y simulación hardware-in-the-loop (HIL)
  • Construiremos un modelo físico del vehículo con Simscape
  • Mediante generación automática de código, implementaremos un sustituto de la planta para hacer simulación hardware-in-the-loop (HIL) en un equipo de tiempo real Speedgoat
  • Diseñaremos un regulador y lo desplegaremos en un DSP de Texas Instruments® para controlar en tiempo real el modelo de la planta como si se tratara del vehículo eléctrico real.

Quiénes pueden asistir

  • Profesores, investigadores y profesionales del control automático interesados en:
    • Modelado físico multi-dominio.
    • Generación automática de código.
    • Prototipado rápido de controladores.
    • Simulación hardware-in-the-loop (HIL).
  • Usuarios de MATLAB® que quieran conocer herramientas avanzadas como Simscape o las toolboxes de generación de código.
  • Ingenieros interesados en descubrir el diseño basado en modelos con Simulink®.
  • Profesionales del control que requieran hacer simulación con hardware especializado como el de los equipos de Speedgoat.